Die kooperative Steuerfunktion ist eine Funktion zum Steuern von zwei oder mehr Robotern. Durch das Synchronisieren zweier Roboter können lange oder flexible Lasten gefördert sowie zusammengebaut werden, was für einen Roboter schwierig wäre. Dabei werden zwei oder mehr Roboter über eine Steuerung programmiert und bedient.
Durch die Verwendung gemeinsamer Koordinaten ist das Einlernen von Positionen, die Programmierung und die Konfiguration vereinfacht.
Demo video (to Youtube)
Der Synchronbetrieb (dem Master-Roboter folgend) und der gleichzeitige Betrieb mit kooperativer Steuerung durch zwei Roboter werden demonstriert.
Systemkonfiguration
Durch die Zentrale Programmierung der Steuerfunktionen (Programmierung und Konfiguration) und der Lernbetriebsfunktionen in der Master-Robotersteuerung wird mit einer einfachen Konfiguration ein synchroner Betrieb von zwei oder mehr Robotern erreicht.