Erweiterte Gelenkverfolgung
Die gleichzeitige Steuerung des Förderbands und des Roboters ermöglicht eine hohe Führungsgenauigkeit.
Dual Arm Control
Ermöglicht einem einzelnen Controller die Steuerung von zwei SCARA-Robotern. Spart Platz und vereinfacht den Betrieb.
Externe Achssteuerung
Durch Hinzufügen einer Erweiterungskarte (EtherCATErweiterungsachse) können Servomotoren mit verschiedenen Leistungen angesteuert werden.
Kreisförmige Nachverfolgung
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, Werkstücke auf einem Bogenpfad zu verfolgen. Das Bedienen und Einrichten erfolgt einfach über die assistenzgesteuerte Benutzeroberfläche.
Hochpräzisions-Kalibrierung
Die Hochpräzisions-Kalibrierung verbessert die Absolutgenauigkeit, um Unterschiede zwischen Robotern zu verringern, und mindert die für das einlernen erforderlichen Arbeitsstunden erheblich.
Spezifikation der Unterstützung für erweiterte Gelenke
Erweiterte Gelenke können über dieselbe Schnittstelle wie der Roboter gesteuert werden. Sie können einfach mit der Auto Gain Tuning-Funktion eingestellt werden.
Förderbandverfolgung
Durch die Werkstückverfolgung des Roboters können Werkstücke befördert und ausgerichtet werden, ohne das Förderband anhalten zu müssen.
Compliance-Kontrollfunktion mit Kraftsensor
Ständige Kontrolle einer Druckkraft an der Spitze der Roboterhand mittels Kraftsensor. Hiermit wird gewährleistet, dass die Druckkraft beim Montieren, Schleifen und anderen Arbeiten mit dieser Funktion dauerhaft überwacht wird.
Kooperative Steuerung
Mit zwei oder mehr Robotern können schwere und lange Lasten befördert und montiert werden.
Exclusive Steuerung
Diese Funktion kann verhindern, dass mehr als ein Roboter einen exklusiven Bereich betritt.
Externes TCP
Die externe TCP-Funktion ermöglicht die Drehung um den Koordinatenursprung eines Werkstücks und gewährleistet so das einfache Einlernen des Roboters in Bezug auf das Objekt.
EtherCAT Slave motion
Ermöglicht die zentrale Generierung von Roboterpfaden von einem IPC mit installiertem EtherCAT Master.
Autofig
Berechnet automatisch die optimale „Figur“ für die Bewegung an eine bestimmte Position, und reduziert dadurch den Arbeitsaufwand.
Motion Skip
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, den Zielpunkt zu ändern, ohne den Betrieb im automatischen Modus zu stoppen.
Hochgenaue Pfadsteuerung
Diese Funktion verringert jede Abweichung des Pfades aufgrund einer Änderung der Geschwindigkeit, um die Pfadgenauigkeit bei der Bogenbewegung und der Interpolationsbewegung von Kurven zu verbessern.
Singular Point Avoidance Function
Wenn der Roboter Punkte in der Nähe einer Singularität passiert, an denen sich die Haltung (Figur) des Roboters ändert, was eine lineare Interpolation erfordert, ermöglicht die Verwendung der Funktion die Vermeidung singulärer Punkte, sodass sich der Roboter reibungslos bewegt.
Kollisionserkennung
Wenn der Roboter mit einem Objekt oder Werkstück kollidiert, erkennt diese Funktion die Kollision und bringt den Roboter zum Notstopp.
Compliance-Kontrollfunktion
Die Compliance-Kontrollfunktion schützt Werkstücke und Greifer durch Einstellen der Druckkraft vor übermäßiger Belastung.
Optimale Geschwindigkeitseinstellung
Durch die Optimierung der Bewegungsgeschwindigkeit und der Beschleunigung entsprechend der Nutzlast an der Spitze des Roboterarms wird die Zykluszeit verkürzt.
Command Slave
Roboter können mit SPS Sprachen (zb. Funktionsplan) angesteuert werden. Es werden Funktionsblöcke angeboten, die 107 Roboterbefehle bereitstellen.
