
Auto Gain Tuning function
Diese Funktion ermöglicht es der Robotersteuerung, die Beschleunigung/Bremsen von externen Gelenken gemäß dem in der Steuerung voreingestellten Standardmuster durchzuführen. Basierend auf der Bewegung der externen Gelenke in diesem Vorgang schätzt die Steuerung die Trägheit der Nutzlast und stellt die entsprechende Verstärkung automatisch ein, dies erleichtert die Ersteinrichtung.

Systemkonfiguration
Diese Funktion kann mit Hilfe eines Kraftsensors die Druckkraft der Spitze der Roboterhand konstant halten. Montage, Schleifen und andere Arbeiten können mit dieser Funktion mit konstanter Druckkraft durchgeführt werden.