Sicheres Design
Inherent sicheres Design - keine scharfen Kanten oder Klemmstellen
Funktionale Sicherheit - Drehzahl und Drehmoment Überwachung (Sensoren in 6 Achsen)
Leistungs- und Kraftbegrenzungskonzept nach ISO / TS15066 und ISO 10218-1
Sicherheitsgrad PL d / Kat. 3 (ISO 13849)
TÜV Rheinland Zertifizierung
Eingebauter Controller
Robotergewicht mit eingebautem Controller: 4 kg
Geringer Platzbedarf: ca. 200cm²
Leicht zu transportieren
Externe Kommunikation: Ethernet TCP/ IP, 2 x USB, Field Network: EtherCAT, ProfiNET, EtherNet IP External I/ O: 20 Input/ 20 Output
Offene Plattform
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten - vom Erstanwender bis zum Roboterexperten
Individuelle Entwicklungsumgebung
(Linux+ROS)
Verwendbar mit allen TCP/IP Geräten
LEICHT ZU TRANSPORTIEREN
Einfacher Transport und Installation
z. B. Tisch oder Handwagen bzw. AGV/ mobiler Roboter
Keine zusäzliche Verkabelung zwischen Roboterarm und Controller
Produkteigenschaften und Optionen
Mit seinem Eigengewicht von nur 4 kg, einem integrierten Controller sowie einem umfassenden Sicherheitskonzept ist der kollaborative Roboter COBOTTA einfach zu transportieren und sofort einsatzbereit – und dank der grafisch gestalteten App „COBOTTA World“ „easy“ zu bedienen. Sie gestattet die einfache Erstellung von typischen Handhabungs- und Pick&Place Aufgaben mittels Tablet. COBOTTA ist als offene Plattform entwickelt und läßt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren.
Mit einer Traglastfähigkeit von bis zu 500 g (bis zu 700 g bei senkrecht / nach unten gestellter 5. Achse) und der einzigartigen Kompaktheit eignet sich der kollaborative Roboter COBOTTA besonders zum Arbeiten auf begrenztem Raum und in direkter Zusammenarbeit mit dem Menschen.
Eine zentrale Bedeutung kommt der Sicherheit in der Zusammenarbeit mit Menschen zu: Sie wird beim Cobot COBOTTA durch ein inhärent-sicheres Design sowie durch „funktionale Sicherheit“ gewährleistet, indem die Drehmomente und Geschwindigkeiten aller Achsen kontinuierlich sicher überwacht werden.
Dabei sind oft selbst der elektrische Greifer und integrierte Kameras am Roboterarm komplett eingebunden. Damit können sowohl kraftgesteuerte Greifapplikationen als auch Applikationen sowie die Verwendung der Bilderkennung (2D) auf einfachste Weise und in wenigen Minuten erstellt werden. Mit einer weiteren App „Remote TP“ können Experten auch komplexe Applikationen mittels der DENSO-Roboterprogrammiersprache PacScript mit einem virtuellen Roboter Teach-Pendant erstellen.
Der kollaborative Roboter COBOTTA ist mit einem Vakuumgreifer und einem Fieldbus Adaptor (ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) verfügbar.