Hochgeschwindigkeit
Mit einer TCP*-Spitzengeschwindigkeit von 2.500 mm/s ist der COBOTTA PRO einer der schnellsten kollaborierenden Roboter in der Branche. Seine Geschwindigkeit ist mit der eines 5- und 6-achsigen Roboters im Hochgeschwindigkeitsbetrieb vergleichbar. Die Beschleunigung wird durch die Montage eines proprietären, hochsteifen Drehmomentsensors an den leichten, schlanken Armachsen erhöht.
Eigener Drehmomentsensor
Wir haben ein superleichtes, hochsteifes und hochpräzises Drehmomentsensormodul entwickelt, das auch bei hohen Geschwindigkeiten keine Einbußen bei der Steuerungsleistung aufweist. Der Sensor ermöglicht den Einsatz von Motoren mit hoher Leistung und erhöhter Beschleunigung und trägt dazu bei, einige der höchsten Geschwindigkeiten aller kollaborativen Roboter zu erreichen.
Umfangreiche interne Verkabelung
Die Luft-, Ethernet- und Signalkabel sind im Inneren des schlanken Arms bis zum Ende des Flanges verlegt. Dies reduziert das Risiko eines Kabelbruchs und erhöht die Benutzerfreundlichkeit.
Sicherheit, die Produktivität maximiert
Der COBOTTA PRO bietet eine Mischung aus Produktivität und Sicherheit, indem er seine Betriebsgeschwindigkeit maximiert, wenn keine Arbeiter in der Nähe sind. Gleichzeitig minimiert er den Abstand, der zum Abbremsen oder Anhalten erforderlich ist, wenn sich Arbeiter nähern. Der COBOTTA PRO gewährleistet die Sicherheit der Arbeiter, indem er proprietäre Drehmomentsensoren, die zur Standardausrüstung an jeder Achse gehören, mit funktionaler Sicherheit wie Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Bereichsüberwachung ergänzt.
Neben der Verbesserung des Armdesigns und der funktionalen Sicherheit haben wir auch eine neue Szenenfunktion entwickelt.
Szenen Funktion
Die Szenenfunktion ist eine Funktion zum Konfigurieren und Umschalten von Sicherheitsparametern je nach Prozess. Die Sicherheitsparameter können vom Benutzer für jede Arbeitsszene eingestellt werden.
Die erstellten Szenen können jederzeit vom Roboterprogrammierer aus umgeschaltet werden.
Die erstellten Szenen können von einem Roboterprogrammierer auf einen anderen umgeschaltet werden. Die Risikobeurteilung wird entsprechend der Aufgabe durchgeführt.
Touch Sensing soft Cover
Unsere optionale berührungsempfindliches Softcover verringert das Risiko von Kollisionen weiter und trägt zu einer sicheren Produktivitätssteigerung bei. Die berührungsempfindliche Softabdeckung besteht aus einer weichen Silikonabdeckung und einem hochempfindlichen eingebauten Sensor, der aus zwei Schichten besteht. Wenn eine Kollision erkannt wird, reagiert der eingebaute Sensor mit hoher Geschwindigkeit und stoppt den Roboter sofort. Die weiche Abdeckung minimiert die Aufprallkraft auf den Menschen, indem sie den Aufprall absorbiert. Die Installation der weichen Abdeckung erhöht daher die Geschwindigkeit des kollaborativen Betriebs. Natürlich ist der COBOTTA PRO als kollaborativer Roboter mit oder ohne Softcover kompatibel.
Benutzerfreundliches Teachen
Mit der neu entwickelten Direkt-Teach-Funktion für COBOTTA PRO lassen sich auch komplexe Aufgaben, die ein hohes Maß an Präzision erfordern, schnell und einfach erstellen. Mit optionalen Funktionen wie Feinjustierung und ebene Flächenausrichtung wird das direkte Teachen auch bei komplexen Anwendungen weiter vereinfacht.
Feines Direct-Teachen
Die Inching-Funktion ermöglicht ein präzises Teachen in der Größenordnung von 0,1 mm, indem Sie den Arm um die angegebene Abstandseinheit bewegen können. Da Sie Feineinstellungen allein mit dem direkten Teachen durchführen können, können Sie intuitives Teachen für komplizierte Aufgaben wie das Zusammenfügen und Einsetzen von Teilen realisieren. Die Funktion zum Ausrichten der Ebene bewegt sich automatisch in vertikaler Richtung relativ zu einer Ebene, die im Voraus durch Dreipunkt-Teaching konfiguriert wurde. Sie vereinfacht das Einrichten diagonaler vertikaler Bewegungen und trägt dazu bei, dass das Einlernen von Teilen und Montageaufgaben weniger arbeits- und zeitintensiv ist.
Einfache & intuitive Programmierung
Durch die Verwendung von BLOCKLY, einer visuellen, intuitiven Programmiersprache, können auch Anfänger fortgeschrittene Roboteranwendungen erstellen, ohne dass es zu Syntaxfehlern kommt. Einfacher Drag-and-Drop-Betrieb durch Verbinden von Blöcken aus einer Bibliothek. Originelle Icons erleichtern die visuelle Identifizierung von Operationen, so dass das System schnell erlernt werden kann. Selbst Anfänger können in kurzer Zeit Programme erstellen.
Integrierte Steuerung
Der COBOTTA PRO unterstützt den CRC9, der auf der Robotersteuerung RC9 basiert. Wie der RC9 bietet auch der CRC9 eine integrierte Anlagensteuerung und eine integrierte Entwicklungsumgebung. Darüber hinaus kann er mit 2D/3D-Vision sowie allgemeiner KI-Software kombiniert werden, um manuelle Aufgaben zu automatisieren, die mit konventionellen Methoden nur sehr schwer zu bewältigen wären.
Kompakter RC9 Controller
Die exklusiv für COBOTTA PRO entwickelte Robotersteuerung CRC9 bietet eine integrierte Anlagensteuerung. Sie automatisiert komplizierte manuelle Arbeiten wie Montage- und Prüfaufgaben. Außerdem kann sie auf kleinem Raum eingesetzt werden, so dass keine wesentlichen Änderungen an bestehenden Fertigungslinien erforderlich sind.
Offene Entwicklungsumgebung
Ein wesentliches Merkmal der CRC9-Robotersteuerung, die COBOTTA PRO unterstützt, ist ihre offene Entwicklungsumgebung. In der Vergangenheit konnten Funktionen nur im Rahmen der Entwicklungsumgebung des Roboterherstellers implementiert werden, was die Implementierung von Funktionen in der Echtzeitschicht unmöglich machte. Der CRC9 hingegen ermöglicht es nicht nur dem Hersteller, sondern auch Anwendern und Systemintegratoren, in der gleichen Umgebung zu entwickeln, wodurch sich das Spektrum der automatisierbaren Anwendungen erweitert.
Arm mit eingebautem Kraftsensor
Der Arm ist mit einem Kraftsensor ausgestattet, der ein kompakteres Design für die Hand und die umgebende Hardware ermöglicht. Die Kraftkontrolle ist mit der Compliance-Funktion und einem Kraftsensor möglich.
