DENSO Robotics auf der MOTEK 2019

Für DENSO Robotics steht auf der diesjährigen MOTEK (Stuttgart, 7.-10. Oktober 2019) unter anderem die sichere Mensch-Roboter Kollaboration (MRK) im Mittelpunkt: Der Weltmarktführer für Kleinroboter präsentiert COBOTTA, den kompakten, nutzerfreundlichen und sicheren Roboter für die Kleinmontage, in innovativen, praxisnahen Applikationen. Pünktlich zur Messe ist COBOTTA jetzt auch alternativ mit einem Vakuum-Greifer (das Vakuum wird direkt am Endeffektor erzeugt) sowie einem Fieldbus-Adaptor (ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) lieferbar.

Der mit großem Erfolg eingeführte COBOTTA setzt weiterhin neue Maßstäbe für das MRK-Segment: So haben die hohen Sicherheitsstandards auch den TÜV Rheinland überzeugt, der den Roboter als Serienmodell im Markt gemäß der umfassenden ISO Normen für Industrieroboter und kollaborative Roboter zertifiziert hat.  

„Die TÜV-Zertifizierung für COBOTTA bestätigt die hohen Sicherheits- und Qualitätsstandards unseres Roboters“, sagte Dirk Schöffler, Senior Manager, DENSO Robotics Europe, „Unsere Kunden in Forschung, Wissenschaft und Industrie können sich bei ihren MRK-Anwendungen auf COBOTTA verlassen.” COBOTTA zeichnet sich durch ein inhärent-sicheres Design (Leichtbau-Arm ohne scharfe Kanten und Quetschstellen, minimal mögliche Kräfte und Drücke durch entsprechend entwickelte Antriebstechnik) sowie „funktionale Sicherheit“ aus, d. h., Drehmomente und Geschwindigkeiten aller Achsen werden kontinuierlich sicher überwacht. Auf der MOTEK wird COBOTTA in drei Anwendungen präsentiert:

• Canon Vision: Erweitertes Multi-Visionssystem: ein Bilderkennungssystem, das die flexible Erkennung und das Handling unterschiedlicher Teile ermöglicht – das demonstriert COBOTTA hier in einer 2D Picking Applikation (mit Vision Edition).
• SPooN – Interactive characters: ein intelligentes Kommunikations-Tool, das Gesichtsausdrücke und Gesten analysiert und dank der hohen Beweglichkeit des COBOTTA eine interaktive, lebendige Kommunikation mit Menschen ermöglicht.
• MINI-EYEFEEDER®: das bewährte System zur automatisierten Teilezuführung wird am Messestand mit einem COBOTTA präsentiert, der sich dank seiner einzigartigen Kompaktheit und einfachen Programmierung unkompliziert in Systeme wie dieses integrieren lässt. Die integrierte Kamera am COBOTTA Oberarm wird hierbei als Teilerkennung verwendet

Dass COBOTTA sich hervorragend für die Interaktion mit anderen Robotern eignet, zeigt eine Pick&Place Anwendung mit einem Modell der HSR-Serie in einer EYEFEEDER®-Zuführanlage– eine besondere Herausforderung, weil der vierachsige SCARA-Roboter mit seinen kurzen Zykluszeiten für high-speed Pick-and-Place Anwendungen ausgelegt ist, während die Geschwindigkeit (max. 1000 mm/sek.) des COBOTTA an die Zusammenarbeit mit Menschen angepasst ist.

Auf technische Präzision kommt es auch bei zwei weiteren Demonstrationen mit DENSO-Robotern der VS-Serie an: In einer Demozelle übernimmt ein VS-Roboter den Lötvorgang von Leiterplatinen; in einer anderen Applikation wird ein sechsachsiger VS-087, ausgestattet mit der AIRSKIN, gezeigt.

Mehr über die MOTEK: www.motek-messe.de