ADVANCED SCHULUNG

Roboter mit dem RC8A Controller/ Offline Programmiersoftware WINCAPS III

Roboter / Programmieren / Schnittstellen

 

Zielgruppe: Programmierer


Seminardauer: 2 Tage im Hause DENSO, 9:00 - 17:00 Uhr


Inhalt:

■ Strukturierte Programmierung
■ Schleifen und Verzweigungen (FOR...NEXT, DO...LOOP, IF THEN ELSE)
■ Lokale und globale Variablen, Header Dateien
■ Unterprogramm Aufrufe (CALL)
■ Anweisungen (@a, WAITMOTION, MOTIONSKIP, …)
■ Benutzerdefinierte Fehlermeldungen
■ Supervisory Tasks (TSR)
■ Anwenden von Peripherie Schnittstellen (Mini I/O, Ethernet, Profinet, ...)
■ Externe Steuerung des Controllers über diverse Schnittstellen
■ Kraftsteuerung (CURLMT, FORCECTRL)
■ Anwenden vordefinierter Funktionen (Palettierung, Achsfreischaltung, ...)
■ Safety Motion
■ Panel Designer


Teilnehmerzahl: 2 - 6 Personen
Preis: 1100,-€ / Person


Anmerkung: Die genannten Preise verstehen sich inkl. Mittagessen.
Übernachtungskosten sind nicht inklusive.


Kontakt: Customer Support Team
@: support@densorobotics-europe.com, t: +49 (0) 6105 2735 150