Technische Eigenschaften
Diese Funktion verhindert eine Kollision zwischen den zu überwachenden Robotern, Werkzeugen und Objekten, indem sie diese modelliert. Modelle werden mit WINCAPS III erstellt, die Überwachung kann vom Handprogrammiergerät , Mini Programmiergerät oder mittels Befehl gestartet/beendet werden.