Eigenschaften
Während einer kontinuierlichen Pfadbewegung versucht z.B. eine Achse, wenn der Roboter eine Singularität passiert, sich sofort und plötzlich zu bewegen, um die Figur beizubehalten. Dies führt zu einem Fehler beim Überdrehen oder Überschreiten der Softwaregrenze. Die Singularpunkt-Vermeidungsfunktion vermeidet einen solchen Fehler, der durch eine Singularität verursacht wird.