Optimale Geschwindigkeitseinstellung

Die optimale Geschwindigkeit und Beschleunigung unterscheiden sich je nach Masse und Position des Schwerpunkts der Werkzeuge und Werkstücke, die an der Spitze des Roboterarms montiert sind. Aus diesem Grund werden die Masse und die Position des Schwerpunkts von Werkzeugen und Werkstücken, sowie der Modus entsprechend der Belastung der Spitze des Roboterarms und seiner Haltung gewählt.