WINCAPSⅢ

Die Funktionen beinhalten

Zeilennummernanzeige

Befehlsfarbdisplay

Unterstützung für Befehlseingaben (Anzeigen für die Eingabe)

Einrückung

Kommentarblock

Lesezeichen

Beim Ausführen eines vom Benutzer erstellten Programms auf
einem PC, können die Zykluszeit, Roboterbewegung, Haltung,
Störungen usw. überprüft werden.

• Programmstart / -stopp

•  Variable, I/O Anzeige und Bearbeitung

• Prüfen Zykluszeitmessung Flugbahnanzeige des Roboters  auf Störungen

• Messung der Zykluszeit

• Anzeige des Bewegungsablaufs des Roboters

Steuerungsbildschirm für das Einlehrnen
Pendant kann am PC bearbeitet werden

By displaying robots and peripheral devices
three-dimensionally, robot motions can be
simulated on a PC.

• 3D graphic data importing (VRML, DirectX format)
• Clicking an object with a mouse can move to the leading-end object of the robot and obtain the location data. [3D view teaching]

The following logs can be displayed.

• Error log
• Operation log
• Trace log
• Control log [command value, encoder
  　 value, current value, load factor, 
  　 etc. on each axis]
• Variables [PRO name, variable name,
  　 type, written value, write source, etc.]
• I/O log [port, type, status, initial value]
• Servo single axis data log 
  　 [speed command value, actual speed,
  　 torque command value, angle deviation,
  　 current absolute value]

By connecting with a robot controller,
the following functions can be used.
[Monitor function]

• 3D view display
• Variable
• I/O
• Program execution
• Log data receipt and storage
  　 [Debugging function]
• Robot speed adjustment
• Resetting of all programs
• Start/stop of privileged tasks
• Program start
• Step stop, cycle stop, instantaneous stop,
  　 program resetting
• Step execution
• Dummy I/O setting for
  　 dedicated input, etc.