RC Vision - Robot Softwarepaket | DENSO Robotics Europe

EVP Easy Vision Picking

EVP ist eine Bildverarbeitungsanwendung, die auf Pick & Place spezialisiert ist, ohne ein Programm zu verwenden.

Die Bildverarbeitungseinstellungen werden mit einer Anwendung (EVP Guidance) auf dem PC konfiguriert. EVP enthält auch einen Kalibrierungsassistenten, mit dem die Kalibrierung des Roboters und die Kalibrierung zwischen Kamera und Roboter durchgeführt werden kann. Das Entnahmegerät verfügt über eine integrierte Funktion zur Ausgabe der Position von Teilen, die sich im Sichtfeld des Roboters befinden, was die Steuerung der Teilebewegung über eine Zuführung oder ein anderes Gerät ermöglicht.

Example usage of EVP Calibration Wizard by uploading a chessboard to complete camera calibration

EVP Kalibrierungs-Assistent

Mit dem Laden des Schachbretts ist die Kamerakalibrierung abgeschlossen.
Der Benutzer folgt einfach dem Assistenten, um die Kalibrierung des Roboters und der Kamera abzuschließen.

EVP Guidance diffrents frunctions and an example is displayed

EVP Leitfaden

Ein Bildverarbeitungsflussdiagramm kann durch einfache Bedienung ohne Programm konfiguriert werden.
Selbst in einer gemischten Produktumgebung können mehrere Modelle registriert und erkannt werden.

Results displayed on a teach pendant during execution

EVP Laufzeit

Die Ergebnisse können während der Ausführung auf dem Teach Pendant angezeigt werden, wodurch ein PC nicht erforderlich ist.

EIS Easy | Image Store

EIS ist eine Software zum Speichern der Bilder von an RC8 angeschlossenen Kameras.

Die von der integrierten Bildverarbeitungsanwendung (EVP) im RC8 aufgenommenen Bilder werden vorübergehend im RC8 gespeichert und beim Ausschalten des Controllers zurückgesetzt. Mit EIS können die Bilder automatisch als Bilddateien auf dem PC gespeichert werden.

Displaying user interface where users can set places where images are stored

Einfache Verbindung zwischen Robotercontroller und PC

Mit Hilfe des Assistenten können die Benutzer die Robotersteuerung einfach an einen PC anschließen und die Speicherorte für die Bilder festlegen.

Trigger Einstellung

Durch das Setzen von internen E/A-Nummern der Robotersteuerung und Überwachungsintervallen als Trigger können Bilder über einen beliebigen Zeitraum gespeichert werden.

RC Vision erweitertes Bild

Diagram illustrating the interaction of PC software and RC8 built-in vision

Systemanforderungen

【OS】Windows® Vista / 7 / 8 PC: CPU 2 GHz oder schneller multi-core processor, Memory 2 GB oder mehr, HDD 1 GB oder mehr
【Kamera】Basler GigE Kamera (ace series), iDS USB Kamera (uEye SE series), Canon network camera (WebView Livescope series)