EMU - Roboter Simulation Software

Enhanced MUlti-robot Simulator

Sequenzielle Steuerung:

• Steuerung aller Betriebssequenzen- Verwendung von Variablen & I/O aus dem Systemsteuerungsprogramm
• Koordinierter Betriebstest mit verschiedenen DENSO Robotern

Koordinierung der Peripheriegeräte:

• Virtueller Test aller mit dem Roboter verbundener Geräte & Peripheriegeräte (Werkstückförderung, -bestückung, etc.)

Kollisionsprüfung:

• Prüfung auf Kollisionen & Durchführung von Vorabtests der Betriebssequenzen

Sie können alle Betriebsabläufe für jeden Roboter steuern, indem Sie jeden Roboter starten und Variablen und E/A aus dem Programm der Systemsteuerung verwenden. Koordinierte Betriebstests mit mehreren DENSO-Robotern sind ebenfalls möglich.

Durch die Verbindung mit einer Maschine können Sie die aktuellen Positionsdaten des Roboters, die Sie von der Maschine erhalten, in einem 3D-Viewer anzeigen und die Bewegung in einer gemischten virtuellen und realen Umgebung authentifizieren.

Die Möglichkeit, Interferenzen zwischen Geräten zu prüfen und Betriebsabläufe vorab zu testen, sorgt für ein höheres Maß an Perfektion in der Anfangsphase der Entwicklung und trägt dazu bei, Entwicklungszeiten zu verkürzen und Kosten zu senken.

EMU ermöglicht die Prüfung des Betriebs aller mit Robotern und Peripheriegeräten wie Werkstückföderbänder und -ladern verbundenen Geräte, ohne die eigentlichen Geräte zu benutzen.