Technische Eigenschaften
Normalerweise drehen sich bei Drehung im manuellen Modus der Arm und/oder die Hand, ohne dass sich die Positionskoordinaten der Handspitze ändern. Die externe TCP-Funktion ermöglicht es, dem Arm und/oder der Hand, sich um den vorbestimmten Koordinatenursprung eines Werkstücks zu drehen.
Diese Funktion kann die Anzahl der Lernpunkte zum Zeitpunkt der kontinuierlichen Pfadbewegung (gerade oder Bogen) des Roboters, der ein Werkstück hält verringern, z.B. Entgraten von Werkstücken mit einem an der Ausrüstung befestigten Leutor oder Aufbringen einer Dichtung auf Werkstücke mit einer festen Dichtungspistole.