Spezifikation der Unterstützung für erweiterte Gelenke

Mit der Spezifikation können erweiterte Gelenke können über dieselbe Schnittstelle wie der Roboter gesteuert werden. Sie können einfach mit der Auto Gain Tuning-Funktion eingestellt werden.

Hauptanwendungen:
Roboterantriebsachse / Servohand, Gerät zur Positionsbestimmung

 

Unterstützte Roboter:
Kompatible RC8A- und RC8-Roboter: Alle Modelle


Auto Gain Tuning function

Diese Funktion ermöglicht es der Robotersteuerung, die Beschleunigung/Bremsen von externen Gelenken gemäß dem in der Steuerung voreingestellten Standardmuster durchzuführen. Basierend auf der Bewegung der externen Gelenke in diesem Vorgang schätzt die Steuerung die Trägheit der Nutzlast und stellt die entsprechende Verstärkung automatisch ein, dies erleichtert die Ersteinrichtung.

 


Systemkonfiguration

Diese Funktion kann mit Hilfe eines Kraftsensors die Druckkraft der Spitze der Roboterhand konstant halten. Montage, Schleifen und andere Arbeiten können mit dieser Funktion mit konstanter Druckkraft durchgeführt werden.