Compliance-Kontrollfunktion mit Kraftsensor

Ständige Kontrolle einer Druckkraft an der Spitze der Roboterhand mittels Kraftsensor. Hiermit wird gewährleistet, dass die Druckkraft beim Montieren, Schleifen und anderen Arbeiten mit dieser Funktion dauerhaft überwacht wird.

Unterstützt:

5- und 6-Achsen-Roboter ab Version 1.6. *
4-Achsen-Roboter ab Version 2.3 *

 


Der Kraftsensor in Kombination mit dem Kraftsteuerungsalgorithmus von DENSO ermöglicht die Feinsteuerung von Kopier-, Anpassungs- und Druckbewegungen. Die zugehörige Benutzeroberfläche ermöglicht die Überwachung der Kraftwerte des Sensors und die Regelung der Kraft, wodurch die für die Inbetriebnahme erforderlichen Arbeitsstunden reduziert werden.


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