Compliance-Kontrollfunktion

Die Compliance-Kontrollfunktion schützt Werkstücke und Greifer durch Einstellen der Druckkraft vor übermäßiger Belastung.

Unterstützte Roboter

  • VP
  • VS(VS-050/060/068/087/6556/6577
  • VM

Eigenschaften

 

Diese Funktion kann eine Reaktionskraft auf den Motor von jeder Achse zur Steuerung verwenden, um eine Fehlausrichtung zu kompensieren. Es ist nützlich für Arbeiten, die mit dem Kontakt mit anderen Objekten einhergehen, z. B. das Zusammenfügen von zwei Teilen oder das Einpassen eines Teils in ein anderes Teil.