Kollisionserkennung

Wenn der Roboter mit einem Objekt oder Werkstück kollidiert, erkennt diese Funktion die Kollision und bringt den Roboter zum Notstopp.

 

Hauptanwendungen:
Verhindert Schäden am Werkstück und an der Hand, die durch fehlerhafte Bedienung während des Einlernens verursacht werden

 


Eigenschaften

 

Mit der Kollisionserkennungsfunktion kann eine Kollision des Roboters oder seines Werkzeugs mit einem Objekt erkannt, und ein Not Stopp ausgelöst werden. (Ohne Verwendung eines speziellen Sensors) 

Diese Funktion reduziert den durch eine solche Kollision verursachten Schaden. Es kann sowohl für unbeaufsichtigte als auch für beaufsichtigte Operationen verwendet werden.

 


Unterstützte Roboter

  • VP Serie
  • VS Serie (050/060/068/087/ 6556/6557)
  • VM Serie
  • HSR® Serie
  • HS-A1 Serie
  • HS Serie
  • HM Serie
  • XR Serie