Kollaborativer Roboter COBOTTA (Cobot)

Robotermodell	COBOTTA
Armreichweite	342.5 mm (TCP 385 mm)
Traglast	0,5 kg (*0,7 kg bei nach unten gestellter 5. Achse)
Wiederholgenauigkeit	± 0,05 mm
Robotergewicht mit eingebautem Controller	4 kg
Optionen	Eingebauter elektrischer Greifer (kraftgesteuert) Eingebauter elektrischer Vakuumgenerator / Vakuumgreifer Eingebaute A/F 2D Kamera

Vorteile

Cobot by DENSO. DENSO Robotics acquired industrial robot product safety certification based on four international standards for COBOTTA collaborative robot

Sicheres Design

Inherent sicheres Design - keine scharfen Kanten oder Klemmstellen

Funktionale Sicherheit - Drehzahl und Drehmoment Überwachung (Sensoren in 6 Achsen)

Leistungs- und Kraftbegrenzungskonzept nach ISO / TS15066 und ISO 10218-1

Sicherheitsgrad PL d / Kat. 3 (ISO 13849)

TÜV Rheinland Zertifizierung

Eingebauter Controller

Robotergewicht mit eingebautem Controller: 4 kg

Geringer Platzbedarf: ca. 200cm²

Leicht zu transportieren

Externe Kommunikation: Ethernet TCP/ IP, 2 x USB, Field Network: EtherCAT, ProfiNET, EtherNet IP External I/ O: 20 Input/ 20 Output

Offene Plattform

Vielfältige Einsatzmöglichkeiten - vom Erstanwender bis zum Roboterexperten

Individuelle Entwicklungsumgebung
(Linux＋ROS)

Verwendbar mit allen TCP/IP Geräten

LEICHT ZU TRANSPORTIEREN

Einfacher Transport und Installation

z. B. Tisch oder Handwagen bzw. AGV/ mobiler Roboter

Keine zusäzliche Verkabelung zwischen Roboterarm und Controller

EINFACH ZU VERWENDEN

Direkte Teach Funktion

Die integrierte A/F-Kamera und der integrierte elektrische Greifer in Kombination mit den COBOTTA spezifieschen Standard-Programmier-Apps (Remote TP, COBOTTA World) ermöglichen die schnelle Erstellung neuer Anwendungen

Einfache Programmierung

Einfache Programmierung mit Tablet App COBOTTA World

Ersstellung neue Programme in wenigen Minuten

Einlernen von COBOTTA durch das Bewegen und Auswahl der voreingestellten Tasks

Anwendungsvideos

Produkteigenschaften und Optionen

Mit seinem Eigengewicht von nur 4 kg, einem integrierten Controller sowie einem umfassenden Sicherheitskonzept ist der kollaborative Roboter COBOTTA einfach zu transportieren und sofort einsatzbereit – und dank der grafisch gestalteten App „COBOTTA World“ „easy“ zu bedienen. Sie gestattet die einfache Erstellung von typischen Handhabungs- und Pick&Place Aufgaben mittels Tablet. COBOTTA ist als offene Plattform entwickelt und läßt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren.

Mit einer Traglastfähigkeit von bis zu 500 g (bis zu 700 g bei senkrecht / nach unten gestellter 5. Achse) und der einzigartigen Kompaktheit eignet sich der kollaborative Roboter COBOTTA besonders zum Arbeiten auf begrenztem Raum und in direkter Zusammenarbeit mit dem Menschen.

Eine zentrale Bedeutung kommt der Sicherheit in der Zusammenarbeit mit Menschen zu: Sie wird beim Cobot COBOTTA durch ein inhärent-sicheres Design sowie durch „funktionale Sicherheit“ gewährleistet, indem die Drehmomente und Geschwindigkeiten aller Achsen kontinuierlich sicher überwacht werden.

Dabei sind oft selbst der elektrische Greifer und integrierte Kameras am Roboterarm komplett eingebunden. Damit können sowohl kraftgesteuerte Greifapplikationen als auch Applikationen sowie die Verwendung der Bilderkennung (2D) auf einfachste Weise und in wenigen Minuten erstellt werden. Mit einer weiteren App „Remote TP“ können Experten auch komplexe Applikationen mittels der DENSO-Roboterprogrammiersprache PacScript mit einem virtuellen Roboter Teach-Pendant erstellen.

Der kollaborative Roboter COBOTTA ist mit einem Vakuumgreifer und einem Fieldbus Adaptor (ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) verfügbar.