DENSO Robotics auf der automatica

Besuchen Sie uns auf der automatica in München

Auch in diesem Jahre freuen wir uns Ihnen unserer Highlights auf der automatica präsentieren zu können. Mit dabei ist u.a. die 2022 erstmalig präsentierte COBOTTA PRO Serie, eine Echtzeit- Synchronisierungs-Applikation mit dem SCARA HSR Roboter und dem Beckhoff XPLANAR und eine DENSO Master/ Slave Anwendung mit einem COBOTTA und VMB. Ein weiteres Highlight sind die Schutzklassen ESD, ATEX und ein Roboter, der für aseptische Umgebungen geeignet ist.

 

COBOTTA PRO

Der COBOTTA PRO 900 und der COBOTTA PRO 1300 schaffen mit ihrer herausragenden TCP-Geschwindigkeit von 2100 mm/s & 2500 mm/s, sowie die hohe Wiederholgenauigkeit von +- 0,03 mm bzw. +- 0,04 mm und einer Traglast von 6 kg  & 12 kg neue Möglichkeiten in der Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein optionales berührungsempfindliches Cover mit integrierten, hochsensiblen Sensoren ermöglicht die Geschwindigkeit während einer Mensch-Roboter-Kollaboration weiter zur erhöhen.

 

Echtzeit Synchronisierungs-Applikation

Durch das harmonische Zusammenspiel unseres HSR SCARA Roboter und dem Beckhoff XPLANAR ist es möglich echtzeitfähige Synchronisation zwischen Roboter und Transport Mover herzustellen. In Verbindung mit dem RC9 Controller mit integrierten TWINCat Layers ermöglicht dies hoch komplexe Anwendungen. Die einzigartige Magnetschwebetechnik von Beckhoff ergänzt die herkömmlichen Transportsysteme.          

 

DENSO Master/Slave Applikation

Durch die DENSO eigene Funktion Master/Slave ist es möglich mit der Direct-Teach Funktion des COBOTTA, den nicht kollaborativen Roboter VMB zu bewegen. Der virtuelle Zaun des Slave Roboters wir im Master Roboter widergespiegelt, dadurch bekommt der Bediener ein haptisches Feedback, sobald er sich der virtuellen Umhausung nähert.

 

Schutzklassen ESD, ATEX, aseptische Umgebungen

ESD

Beide unserer ESD-zertifizierten Roboterserien erfüllen die erforderlichen Grenzwerte gemäß IEC 61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2021 und ermöglichen somit die sichere Handhabung elektronischer Bauteile, wie etwa der PCB-Montage, Sichtprüfung, Produkttests und Verpackung.

 

ATEX

Unsere Roboter wurden derart modifiziert, sodass sie die erforderlichen Grenzwerte für Zone 2 & 22 gemäß der ATEX-Produktrichtlinie 2014/34/EU und die ATEX-Betriebsrichtlinie 1999/92/EG 21 einhalten und somit der Explosionsschutzes gesichert ist.

 

Aseptische Umgebungen

Der VS-050S2 erfüllt die strengen Anforderungen der pharmazeutischen und medizinischen Industrie und ist entsprechend zertifiziert. Zu den Anforderungen zählen u.a Widerstandsfähig gegen Reinigungsmittel (35% hydrogen Peroxid stream (dry/wet), die in hochsterilen Umgebungen verwendet werden, Beständigkeit gegen UV-Strahlung, GMP Grad A konformes Design, Reinheitsgrad ISO 5 / Schutzart IP 65/67 und Interne Verdrahtung komplett bis 6. Achse.